El sistema PeATO es un mecanismo destinado a evitar atropellos en los pasos de peatones. En concreto, la luz roja del semáforo se asocia al izado de unos bolardos o pivotes que emergen de la calzada y, por tanto, obligan al conductor que se aproxima a detenerse. En caso de urgencia (ambulancias, bomberos, otros servicios de emergencias), como solo se elevan en el sentido respectivo de la conducción (la mitad a un lado y la otra en frente), podría pasar haciendo una sencilla ese.